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<title>工学ナビの中の人の研究と周辺</title>
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<description>工学ナビの中の人 はしもとのブログです． いろんなコトを研究的，工学的な視点で見つめます．</description>
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<title>良い研究を行うためのいくつかのルール</title>
<description> ・良い研究は，良い問題発見からはじまる・「問題」「方法」「結果」のいずれかが新しければ，研究として新規性が認められる・アイデアをよくする最も良い方法は，人に話して意見をもらうこと・ヒントはその辺にたくさん転がっているが，「問題」に悩んでいる状態でなければ　その存在に気づくことはできない・「方法」から「問題」を考えるのは難しい　「問題」に対して「方法」は無数にある．他の方法に対して有利な「問題」を考
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<![CDATA[ ・良い研究は，良い問題発見からはじまる<br /><br />・「問題」「方法」「結果」のいずれかが新しければ，研究として新規性が認められる<br /><br />・アイデアをよくする最も良い方法は，人に話して意見をもらうこと<br /><br />・ヒントはその辺にたくさん転がっているが，「問題」に悩んでいる状態でなければ<br />　その存在に気づくことはできない<br /><br />・「方法」から「問題」を考えるのは難しい<br />　「問題」に対して「方法」は無数にある．他の方法に対して有利な「問題」を考えるのは楽なことではない．<br /><br />・どんなに良いアイデアでも，論文の書き方とプレゼン次第で台無しになる　（逆もまたしかり）<br /><br />・研究している本人がドキドキしない研究は，他の人が見てドキドキするはずがない<br /><br />・良い研究者は，素人のように考え，玄人として実行する<br /><br />・できることだけ考えているうちは新しいことはできない<br />　良い研究者は，できないことを考えて，それをできるようにする方法を考える<br /><br />・良い研究をしている人には，自分の世界観がある<br /><br /> ]]>
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<dc:subject>技術</dc:subject>
<dc:date>2009-10-30T21:48:43+09:00</dc:date>
<dc:creator>はしもと</dc:creator>
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<title>Picopon：ピコプロジェクタとWiiリモコンで作る変なガジェット</title>
<description> 第参回天下一カウボーイ大会180ロデオで発表しました！一般の部で優勝しました！というわけで，発表内容＋αをここで紹介したいと思います．■超小型プロジェクタが注目を浴びている！昨年のCEATEC JAPAN 2008ではドコモがプロジェクタを搭載したケータイの試作機を展示していたり，今年の８月上旬には，ニコンが世界初のプロジェクタ内蔵デジカメを発表したりと超小型プロジェクタが世間をにぎわしています．一方で，PCに繋げられる
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<![CDATA[ <a href="http://wccc.onosendai.jp/" target="_blank" title="第参回天下一カウボーイ大会180ロデオ">第参回天下一カウボーイ大会180ロデオ</a>で発表しました！<br />一般の部で優勝しました！<br /><br />というわけで，発表内容＋αをここで紹介したいと思います．<br /><br /><br /><strong>■超小型プロジェクタが注目を浴びている！</strong><br /><br />昨年のCEATEC JAPAN 2008ではドコモが<a href="http://k-tai.impress.co.jp/cda/article/event/42036.html" target="_blank" title="プロジェクタを搭載したケータイの試作機">プロジェクタを搭載したケータイの試作機</a>を<br />展示していたり，今年の８月上旬には，ニコンが<a href="http://japanese.engadget.com/2009/08/04/coolpix-1000pj/" target="_blank" title="世界初のプロジェクタ内蔵デジカメ">世界初のプロジェクタ内蔵デジカメ</a>を<br />発表したりと超小型プロジェクタが世間をにぎわしています．<br /><br />一方で，PCに繋げられるピコプロジェクタはいろいろ出ているのですが，<br />なかでも <a href="http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/B001MVPD9E/engineeringna-22/" target="_blank" title="アドテックの AD-MP15A ">アドテックの AD-MP15A </a>などは<strong>２万円弱</strong>で買えてしまえる代物です．<br />すごい時代になりました．<br /><br />そこで今回は「<strong><span style="color:#ff0000">手で持って使うプロジェクタはどんな使い方ができるか？</span></strong>」<br />というところにフォーカスして，変なガジェットを作ってみました．<br /><br /><br /><strong>■Picopon（ピコポン）</strong><br /><br /><a href="http://blog-imgs-30-origin.fc2.com/k/o/u/kougaku/picopon_ver3_1.jpg" target="_blank"><img src="http://blog-imgs-30-origin.fc2.com/k/o/u/kougaku/picopon_ver3_1s.jpg" alt="picopon_ver3_1.jpg" border="0" width="320" height="240" /></a><br /><br />これがPicoponです．Wiiリモコンとピコプロジェクタを合体させたデバイスです．<br />ガンの部分はサードパーティ製のWiiザッパーを改造して作ってます．<br /><br />物騒な形をしてるので審査員の水口哲也さんから<br />「空港とかじゃ使えないですね(笑)」ってツッコまれました(笑)<br /><br /><a href="http://blog-imgs-30-origin.fc2.com/k/o/u/kougaku/picopon_overview.png" target="_blank"><img src="http://blog-imgs-30-origin.fc2.com/k/o/u/kougaku/picopon_overviews.png" alt="picopon_overview.png" border="0" width="320" height="240" /></a><br /><br />壁に取り付けた赤外線LEDをWiiリモコンでトラッキングします．<br />これにより，本体の移動量を計測することができるので，<br />それに応じた映像をプロジェクタから出力します．<br /><br /><a href="http://blog-imgs-30-origin.fc2.com/k/o/u/kougaku/picopon_LEDPIN.jpg" target="_blank"><img src="http://blog-imgs-30-origin.fc2.com/k/o/u/kougaku/picopon_LEDPINs.jpg" alt="picopon_LEDPIN.jpg" border="0" width="320" height="240" /></a><br /><br />これが壁に取り付ける赤外線LEDです．ボタン電池で駆動します．<br />赤外線なので，LEDが光っているのは人間の目には見えません．<br /><br />ポスターを固定するピンのような使い方をするので「LEDピン」と呼んでいます．<br /><br /># Wiiリモコン側に赤外線光源を取り付けて，ピン側をLEDをやめて再帰性反射素材にすれば，<br /># ピン側はバッテリレスにできます．要は光学式モーションキャプチャと同じ原理ですね．<br /># まぁ，それは今後の課題ということで．<br /><br /><br /><strong>■デモ動画</strong><br /><br /><object width="425" height="344"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/sE1eHUmwU2Q&hl=ja&fs=1"></param><param name="allowFullScreen" value="true"></param><param name="allowscriptaccess" value="always"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/sE1eHUmwU2Q&hl=ja&fs=1" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" width="425" height="344"></embed></object><br /><br />通常，１つのプロジェクタの表示領域の大きさは限られていますが，Picoponでは<br />プロジェクタそのものを動かすことによって，範囲外の見えない部分を見ることができます．<br />あたかも映像がピンで壁に固定されているかのように見えます．<br /><br />トリガ（Bボタン）を引くと落書きができます．<br />レーザーポインタを使うときのように，本体を動かす操作によって絵が描けます．<br />ここでは表示している映像に対する落書きですが，実世界に置いてある物体に<br />対して注釈を書いたりというAR的な使い方もできますね．<br /><br /><br /><strong>■製作過程</strong><br /><br />プロジェクタとWiiリモコンの固定についてはあれこれ悩みました．<br /><br /><a href="http://blog-imgs-30-origin.fc2.com/k/o/u/kougaku/picopon_ver1.jpg" target="_blank"><img src="http://blog-imgs-30-origin.fc2.com/k/o/u/kougaku/picopon_ver1s.jpg" alt="picopon_ver1.jpg" border="0" width="320" height="240" /></a><br /><br />一番最初に作ったのはプロジェクタの側面にWiiリモコンをつけた<br />バージョンです．あまりかっこよくないですね．<br /><br /><a href="http://blog-imgs-30-origin.fc2.com/k/o/u/kougaku/picopon_ver2.jpg" target="_blank"><img src="http://blog-imgs-30-origin.fc2.com/k/o/u/kougaku/picopon_ver2s.jpg" alt="picopon_ver2.jpg" border="0" width="320" height="240" /></a><br /><br />次に作ったのはハーフミラーを使ってプロジェクタとWiiリモコンの光軸を合わせたバージョンです．<br />この仕組みだと光学的に都合がよいのですが，いろいろあって今回はナシにしました．<br />（今後またやるかも）<br /><br /><a href="http://blog-imgs-30-origin.fc2.com/k/o/u/kougaku/picopon_ver3.jpg" target="_blank"><img src="http://blog-imgs-30-origin.fc2.com/k/o/u/kougaku/picopon_ver3s.jpg" alt="picopon_ver3.jpg" border="0" width="320" height="240" /></a><br /><br />最終的にはWiiリモコンの上にプロジェクタをのっけることにしました．おかげで十字キーと<br />Ａボタンが使えなくなりましたが，一番安定した形なので気に入っています．<br /><br /><br /><strong>■名前の由来</strong><br /><br /><strong><span style="color:#ff0000">Pico-p</span>rojector and Wii Remote C<span style="color:#ff0000">on</span>troller</strong><br /><br />の略です．ややこじつけですが，親しみやすいかわいい名前にしたかったので<br />こうしました．厳密には「Wiiリモコン」は英語では「Wii Remote」なので「on」の<br />音は入っていないのですが，この際そんなことはどうでもいいですね．<br /><br /><br /><strong>■＠第参回天下一カウボーイ大会</strong><br /><br />第参回天下一カウボーイ大会180ロデオで発表し，<br />一般の部で優勝をいただきました．<br /><br />技術的な可能性やゲームやエンタテインメントへの応用など<br />たくさんのコメントをいただきました．ありがとうございます．<br /><br />僕が一番伝えたかったのは「Wiiリモコンとプロジェクタを使って<br />こんなに面白いことができるんだ！」ということだったんですが<br />皆さんにそのメッセージを伝えることができたようで嬉しかったです．<br /><br />参加者の皆様，審査員の方々，スタッフの方々<br />ありがとうございました．２日間お疲れ様でした．<br /><br /><br />【追記】<br />今回，下記の本を片手にプログラミングしました．本当にいい本です．<br /><br /><table  border="0" cellpadding="5"><tr><td colspan="2"><a href="http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/4274067505/engineeringna-22/" target="_top">WiiRemoteプログラミング</a></td></tr><tr><td valign="top"><a href="http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/4274067505/engineeringna-22/" target="_top"><img src="http://ecx.images-amazon.com/images/I/51M2hEp0n8L._SL160_.jpg" border="0" alt="WiiRemoteプログラミング" /></a></td><td valign="top"><font size="-1">オーム社開発部 <br /><br />オーム社  2009-07-25<br />売り上げランキング : 2428<br /><br /><br /><a href="http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/4274067505/engineeringna-22/" target="_top">Amazonで詳しく見る</a></font><font size="-2"> by <a href="http://www.goodpic.com/mt/aws/index.html" >G-Tools</a></font></td></tr></table><br /><br /><a href="http://wiiyourself.gl.tter.org/" target="_blank" title="Wii Yourself!">Wii Yourself!</a> と <a href="http://homepage2.nifty.com/natupaji/DxLib/" target="_blank" title="DxLib">DxLib</a> を使ってC++で書いたんですが，<br />ライブラリのおかげで実質200行くらいしかコード書いてません．<br />「挨拶とコードは短いほうがいい」って言いますしね！<br /><br /> ]]>
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<dc:subject>技術</dc:subject>
<dc:date>2009-08-31T01:50:37+09:00</dc:date>
<dc:creator>はしもと</dc:creator>
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<title>オライリーから待望の邦訳版OpenCV本が出ます</title>
<description> 詳解 OpenCV松田 晃一 オライリージャパン  2009-08-24売り上げランキング : 5277Amazonで詳しく見る by G-ToolsOpenCV開発者Gary Bradski氏が書いた「Learning OpenCV」の邦訳本こと「詳解 OpenCV」が予約受付中です．これぞまさに公式ガイドブック．PipeRenderさんと一緒に特別付録「Webカメラで手や物体を感知するディスプレイ」を書きました．勉強会でちらっとご紹介した「透ケルトンディスプレイ」の詳しい作り方がわかります
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<![CDATA[ <table  border="0" cellpadding="5"><tr><td colspan="2"><a href="http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/4873114136/engineeringna-22/" target="_top">詳解 OpenCV</a></td></tr><tr><td valign="top"><a href="http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/4873114136/engineeringna-22/" target="_top"><img src="http://ecx.images-amazon.com/images/I/51%2BR72YPBfL._SL160_.jpg" border="0" alt="詳解 OpenCV" /></a></td><td valign="top"><font size="-1">松田 晃一 <br /><br />オライリージャパン  2009-08-24<br />売り上げランキング : 5277<br /><br /><br /><a href="http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/4873114136/engineeringna-22/" target="_top">Amazonで詳しく見る</a></font><font size="-2"> by <a href="http://www.goodpic.com/mt/aws/index.html" >G-Tools</a></font></td></tr></table><br /><br />OpenCV開発者Gary Bradski氏が書いた「Learning OpenCV」の邦訳本こと「詳解 OpenCV」<br />が予約受付中です．これぞまさに公式ガイドブック．<a href="http://render.s73.xrea.com/pipe_render/" target="_blank" title="PipeRender">PipeRender</a>さんと一緒に特別付録<br />「Webカメラで手や物体を感知するディスプレイ」を書きました．勉強会でちらっとご紹介した<br />「透ケルトンディスプレイ」の詳しい作り方がわかります．<br /><br /><br /><img src="http://blog-imgs-18-origin.fc2.com/k/o/u/kougaku/sukeruton_display.png" alt="透ケルトンディスプレイ" border="1" width="320" height="240"><br />透明なフィルムをディスプレイ上に置くと，表示されているCGが透けます．<br /><br /><br />また，日本のOpenCVユーザを牽引してきた奈良先端大チームによるガイドブックの<br />第２版も発売中です．OpenCV 1.1に対応とのことです．<br /><br /><table  border="0" cellpadding="5"><tr><td colspan="2"><a href="http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/4839931593/engineeringna-22/" target="_top">OpenCV プログラミングブック 第2版 OpenCV 1.1対応</a></td></tr><tr><td valign="top"><a href="http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/4839931593/engineeringna-22/" target="_top"><img src="http://ecx.images-amazon.com/images/I/417JOkOnstL._SL160_.jpg" border="0" alt="OpenCV プログラミングブック 第2版 OpenCV 1.1対応" /></a></td><td valign="top"><font size="-1"><br />毎日コミュニケーションズ  2009-07-29<br />売り上げランキング : 2582<br /><br /><br /><a href="http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/4839931593/engineeringna-22/" target="_top">Amazonで詳しく見る</a></font><font size="-2"> by <a href="http://www.goodpic.com/mt/aws/index.html" >G-Tools</a></font></td></tr></table><br /><br /> ]]>
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<dc:subject>本</dc:subject>
<dc:date>2009-08-17T22:19:24+09:00</dc:date>
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