工学ナビの中の人の研究と周辺日常

2008/06/08(日)

いっぱいいっぱい

「忙しい」と言えるうちは忙しくないよね，という考えのもとに
必要以上に「忙しい」と言わないようにしてます．

で，最近の現状としては「忙しい」というより，むしろ「いっぱいいっぱい」です．
タスクリストが素敵にいっぱいいっぱいです．
学会への投稿とか，ジャーナル論文とか，助成金の申請とかの書類系ばっかりで死にそうです．
頼むからアイデアを形にする作業をさせてくれ，と．

メタルギアソリッド４の発売日が近いですが，肝心のPS3をまだ買ってません．
どのみち今月いっぱいは「いっぱいいっぱい」が続きそうなので
一段落してからプレイしようかな，と考えてます．
（気が変わるかもしれませんが）

巷ではJavaScriptだとかPHPだとかFlashだとかの勉強会が行われているみたいですが，
同じようなノリで「ARToolKit勉強会」とかやったら面白いかなーと思ってみたり．
需要あるかわからんけど．あるいはmasayashiさんやdandelionさんを巻き込んで
「笑い男ツールの作り方」みたいなノリで「普通じゃないOpenCV勉強会」を開催したい．
いや，いろいろと大変なのはわかってるんだけど．　（妄想終了）

「さぁ早く助成申請の書類を書く作業に戻るんだ！！」

ギャー

2008/06/08(日) 00:33 | 日常 | トラックバック(0) | コメント(9) |

2008/05/04(日)

最近の事情

どうも，ごぶさたです．
D3になってからヒジョーに忙しい状態が続いてましてバタバタです．
もういっぱいいっぱいですよ．

ゴールデンウィークというわけで，同期や後輩が帰省して集まって
「みんなで飲みにいこー！」「ワー！」「ぎゃー！」　そんな感じです．
しかも３日連続で．

さて，話は変わりましてJavaでのARToolKit開発に取り組んでおられるA虎さんが
~~シャア専用の~~通常の３倍速いarGetTransMat関数を作られました！

C言語版NyARTransMatリリース
http://d.hatena.ne.jp/nyatla/20080503/1209803459

arGetTransMat()というのは，画像上のマーカ座標から座標変換行列を求めるところでして
ARToolKitの一番肝の部分になる関数です．元のソースコードは，論文と一緒に読むと
「はぁーん，ふぅーん，そこはそういう計算やってるのねー」とわかるくらい，いい感じに
書かれているのですが，そのぶん若干無駄があるみたいでして．

# まぁ，可読性と速度はそう簡単に両立できないよね．僕は読めるコードが好きだけど．

/* 私信
　To： OpenGLでのメタセコ(*.mqo)ローダを開発されていたkeiさん
　（http://www.sainet.or.jp/~kkoni/OpenGL/reader.html）

　プログラムについてちょっとお尋ねしたいことがあるので
　kougaku_navi（あっと）kou.bbiq.jp
　までご連絡をいただけますでしょうか．よろしくお願いします．
　※連絡先不明だったので・・・
*/

2008/05/04(日) 22:04 | 日常 | トラックバック(0) | コメント(7) |

2008/01/29(火)

デバッグ中

ARToolKit特集記事で配布してるGLMetaseq.hとGLLight.hをいじりなおしてます．
OpenGL習い始めのときに書いたものだから今読むとキャーなところがいろいろと．

致命的なバグだけ報告しておくと，法線方向が逆でした．
光当てたら裏側が光ったりしてました．ｱﾁｬｰ

簡単にいじれる＋改変したい人のための読みやすいソース＋新機能
という方針でいじってるのでまだかかりそうです．

BBSとかに「動きません」とか「わかりません」の書き込みとかはしょっちゅう
来るのに，「ここ間違ってますよ」とか「ここおかしくないですか？」な書き込み
がないのが残念．

なにか気づいたらひとこと言ってもらえると助かります．
よろしくお願いします．

あ，それと，ARToolKitは「C言語」のためのライブラリです．
記事中で「VisualC++を使用しました」とは書きましたが，
「C++でないといけません」とはどこにも書いてません．
ニコ動とかいろんなところで「C++か…ﾜｶﾝﾈ」なんてコメントを
よくみかけるのですが，Cがわかってりゃ大丈夫ですよ！
よく見て！サンプルソースは「*.c」ですよ！

そもそもC言語の感覚のまま，C++を使うことはなんら抵抗は
ないと思うんですが…　クラスを作る側ではなく使う側でいるうちは
それでいいかと．…まさかそれ以前にCがわからないというオチ？

2008/01/29(火) 02:20 | 日常 | トラックバック(0) | コメント(10) |

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