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| プロフィール |
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Author:橋本なおき
高専→大学→大学院と進んで現在博士３年生．専攻は制御工学だけど，研究は画像処理を機軸に，バーチャルリアリティ，拡張現実感，複合現実感，ヒューマンコンピュータインタラクション，エンタテインメントコンピューティングあたり．専門書大好き．
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| 工学ナビ |
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工学ナビは工学系の大学生・高専生を対象としたノウハウ系サイトです．主なコンテンツは制御系シミュレーション，Ｃ言語，そして画像処理ネタ．
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工学ナビの中の人 橋本なおきのブログです．
いろんなコトを大学生的，工学的な視点で見つめます．
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最近の事情
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どうも，ごぶさたです．
D3になってからヒジョーに忙しい状態が続いてましてバタバタです．
もういっぱいいっぱいですよ．
ゴールデンウィークというわけで，同期や後輩が帰省して集まって
「みんなで飲みにいこー！」「ワー！」「ぎゃー！」 そんな感じです．
しかも３日連続で．
さて，話は変わりましてJavaでのARToolKit開発に取り組んでおられるA虎さんが
シャア専用の通常の３倍速いarGetTransMat関数を作られました！
C言語版NyARTransMatリリース
http://d.hatena.ne.jp/nyatla/20080503/1209803459
arGetTransMat()というのは，画像上のマーカ座標から座標変換行列を求めるところでして
ARToolKitの一番肝の部分になる関数です．元のソースコードは，論文と一緒に読むと
「はぁーん，ふぅーん，そこはそういう計算やってるのねー」とわかるくらい，いい感じに
書かれているのですが，そのぶん若干無駄があるみたいでして．
# まぁ，可読性と速度はそう簡単に両立できないよね．僕は読めるコードが好きだけど．
/* 私信
To： OpenGLでのメタセコ(*.mqo)ローダを開発されていたkeiさん
（http://www.sainet.or.jp/~kkoni/OpenGL/reader.html）
プログラムについてちょっとお尋ねしたいことがあるので
kougaku_navi（あっと）kou.bbiq.jp
までご連絡をいただけますでしょうか．よろしくお願いします．
※連絡先不明だったので・・・
*/
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