工学ナビの中の人の研究と周辺 ARToolKitのマーカ

　カレンダー

　プロフィール

橋本なおき

Author:橋本なおき
高専→大学→大学院と進んで現在博士３年生．専攻は制御工学だけど，研究は画像処理を機軸に，バーチャルリアリティ，拡張現実感，複合現実感，ヒューマンコンピュータインタラクション，エンタテインメントコンピューティングあたり．専門書大好き．

　工学ナビ

工学ナビは工学系の大学生・高専生を対象としたノウハウ系サイトです．主なコンテンツは制御系シミュレーション，Ｃ言語，そして画像処理ネタ．

　作ったもの

光学迷彩ツール

　トータルビジター

　天気予報

　ブログ内検索

　カテゴリー

[全タイトル一覧]

　RSSフィード

　リンク

このブログをリンクに追加する

工学ナビの中の人橋本なおきのブログです．いろんなコトを大学生的，工学的な視点で見つめます．

[最新記事を読む] [おすすめ記事一覧]

2008/03/31(月)

ARToolKitのマーカ

■実はカラーもOK

特集記事「ARToolKitを使った拡張現実感プログラミング」のほうで間違いを見つけてしまったのでご報告．

「ARToolKitで使われるマーカのパターンは，
　モノクロで，正方形で，黒い太枠があるものを使用します．」

と書きましたが，正しくは

「ARToolKitで使われるマーカのパターンは，
　黒い正方形の太枠の中に，白黒またはカラーの図案があるものを使用します．」

です．モノクロだけじゃなくてカラーもいけます．
ごめんなさいごめんなさい（あとで訂正しておきます）．

公式ページ眺めてたらもろに「Then create a black and white or color image of the desired pattern that fits in the middle of this square and print it out.」という一文がありました．

どうもご迷惑をおかけしました．

こんな感じで色による識別もできます．

■ARToolKitのパターンファイル

パターンファイルのフォーマットは実は結構シンプルでして，マーカを撮影した画像から
パターンの部分だけをサンプリングして，16×16画素のRGBカラー画像として４方向分
保存しているだけです．（16はAR_PATT_SIZE_X，AR_PATT_SIZE_Yで定義されてる）

パターンファイルをテキストエディタで開いてじーっと眺めてるとパターンが見えてきますよ(笑)
赤とか青のような単色でマーカを作成して，データを眺めてみると顕著にわかると思います．

■色つきのマーカを使う上での問題

カラーのマーカは，カメラやプリンタの色特性（色再現性）が認識性能に
もろに影響してしまうという問題があります．

同じ色でもカメラによって映り方が異なりますので，パターンファイルを作成したカメラと
実際のアプリケーションで用いるカメラが違うとうまくいきません．プリンタについても同様．
光の当たり方によっても色は変化します．

そんなわけで色付きのマーカはちょっと扱いづらいです．

自分の眼が見ている赤色と，他人の眼が見ている赤色はきっと同じじゃないんでしょうね．

2008/03/31(月) 00:28 | 技術 | トラックバック(0) | コメント(0) |

<<遂に来た！　ARToolKit on ブラウザ | BLOG TOP | NyARToolkit - Java版のARToolKitが登場！>>

この記事に対するコメント

この記事に対するコメントの投稿

| BLOG TOP |

この記事に対するトラックバック

トラックバックURL
→http://kougaku.blog28.fc2.com/tb.php/289-a2dfed5f
この記事にトラックバックする(FC2ブログユーザー)