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橋本なおき

Author:橋本なおき
高専→大学→大学院と進んで現在博士3年生.専攻は制御工学だけど,研究は画像処理を機軸に,バーチャルリアリティ,拡張現実感,複合現実感,ヒューマンコンピュータインタラクション,エンタテインメントコンピューティングあたり.専門書大好き.

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工学ナビは工学系の大学生・高専生を対象としたノウハウ系サイトです.主なコンテンツは制御系シミュレーション,C言語,そして画像処理ネタ.

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工学ナビの中の人 橋本なおきのブログです. いろんなコトを大学生的,工学的な視点で見つめます.
携帯からPICNICを制御
先日PICNICを無線化できたので,今日はルータの設定をして
家の外からもアクセスできるようにしたいと思います.

keitai_and_picnic.jpg


まずPICNICのIPを設定します.ルータの下になるのでローカルIPです.

PICNICのIP
オプションのLCDをつけていればIPが表示されます.

ルータのアドレス変換(NAT)で開くポートを設定します.
HTTP(80)とUDPの10001と10002を開きます.ちなみにこれらのポートはPICNIC側で変更することもできます.

ルータの設定

設定はこれだけ.
前回ローカルを無線化しているので今回の接続経路はこんな感じになります.

 [携帯電話] ⇔ インターネット ⇔ [無線ルータ] ⇔ [無線イーサネットコンバータ] ⇔ [PICNIC]

外部からアクセスするときはルータが持っているWAN側のグローバルIPアドレスにアクセスします.

keitai_picnic1.jpg
携帯のWEBブラウザでアクセスするとこんなふうに表示されます

もちろん値の変更もできます.
本体についている4つのLEDが出力RB4〜RB7に対応しているので,これで出力状態を確認できます.

keitai_picnic2.jpg
試しにRB5とRB7をHigh(LED点灯)にしてみると…

picnic_led.jpg
緑のLEDが2個点灯しているのがわかります.

というわけでめでたく携帯からも制御できました.
あとちょっとパーツ揃えたらキャタピラ駆動にして遊べそうです.


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