工学ナビの中の人の研究と周辺

2009/10/30(金)

良い研究を行うためのいくつかのルール

・良い研究は，良い問題発見からはじまる

・「問題」「方法」「結果」のいずれかが新しければ，研究として新規性が認められる

・アイデアをよくする最も良い方法は，人に話して意見をもらうこと

・ヒントはその辺にたくさん転がっているが，「問題」に悩んでいる状態でなければ
　その存在に気づくことはできない

・「方法」から「問題」を考えるのは難しい
　「問題」に対して「方法」は無数にある．他の方法に対して有利な「問題」を考えるのは楽なことではない．

・どんなに良いアイデアでも，論文の書き方とプレゼン次第で台無しになる　（逆もまたしかり）

・研究している本人がドキドキしない研究は，他の人が見てドキドキするはずがない

・良い研究者は，素人のように考え，玄人として実行する

・できることだけ考えているうちは新しいことはできない
　良い研究者は，できないことを考えて，それをできるようにする方法を考える

・良い研究をしている人には，自分の世界観がある

2009/10/30(金) 21:48 | 技術 | トラックバック(0) | コメント(3) |

2009/08/31(月)

Picopon：ピコプロジェクタとWiiリモコンで作る変なガジェット

第参回天下一カウボーイ大会180ロデオで発表しました！
一般の部で優勝しました！

というわけで，発表内容＋αをここで紹介したいと思います．

■超小型プロジェクタが注目を浴びている！

昨年のCEATEC JAPAN 2008ではドコモがプロジェクタを搭載したケータイの試作機を
展示していたり，今年の８月上旬には，ニコンが世界初のプロジェクタ内蔵デジカメを
発表したりと超小型プロジェクタが世間をにぎわしています．

一方で，PCに繋げられるピコプロジェクタはいろいろ出ているのですが，
なかでもアドテックの AD-MP15A などは２万円弱で買えてしまえる代物です．
すごい時代になりました．

そこで今回は「手で持って使うプロジェクタはどんな使い方ができるか？」
というところにフォーカスして，変なガジェットを作ってみました．

■Picopon（ピコポン）

これがPicoponです．Wiiリモコンとピコプロジェクタを合体させたデバイスです．
ガンの部分はサードパーティ製のWiiザッパーを改造して作ってます．

物騒な形をしてるので審査員の水口哲也さんから
「空港とかじゃ使えないですね(笑)」ってツッコまれました(笑)

壁に取り付けた赤外線LEDをWiiリモコンでトラッキングします．
これにより，本体の移動量を計測することができるので，
それに応じた映像をプロジェクタから出力します．

これが壁に取り付ける赤外線LEDです．ボタン電池で駆動します．
赤外線なので，LEDが光っているのは人間の目には見えません．

ポスターを固定するピンのような使い方をするので「LEDピン」と呼んでいます．

# Wiiリモコン側に赤外線光源を取り付けて，ピン側をLEDをやめて再帰性反射素材にすれば，
# ピン側はバッテリレスにできます．要は光学式モーションキャプチャと同じ原理ですね．
# まぁ，それは今後の課題ということで．

■デモ動画

通常，１つのプロジェクタの表示領域の大きさは限られていますが，Picoponでは
プロジェクタそのものを動かすことによって，範囲外の見えない部分を見ることができます．
あたかも映像がピンで壁に固定されているかのように見えます．

トリガ（Bボタン）を引くと落書きができます．
レーザーポインタを使うときのように，本体を動かす操作によって絵が描けます．
ここでは表示している映像に対する落書きですが，実世界に置いてある物体に
対して注釈を書いたりというAR的な使い方もできますね．

■製作過程

プロジェクタとWiiリモコンの固定についてはあれこれ悩みました．

一番最初に作ったのはプロジェクタの側面にWiiリモコンをつけた
バージョンです．あまりかっこよくないですね．

次に作ったのはハーフミラーを使ってプロジェクタとWiiリモコンの光軸を合わせたバージョンです．
この仕組みだと光学的に都合がよいのですが，いろいろあって今回はナシにしました．
（今後またやるかも）

最終的にはWiiリモコンの上にプロジェクタをのっけることにしました．おかげで十字キーと
Ａボタンが使えなくなりましたが，一番安定した形なので気に入っています．

■名前の由来

Pico-projector and Wii Remote Controller

の略です．ややこじつけですが，親しみやすいかわいい名前にしたかったので
こうしました．厳密には「Wiiリモコン」は英語では「Wii Remote」なので「on」の
音は入っていないのですが，この際そんなことはどうでもいいですね．

■＠第参回天下一カウボーイ大会

第参回天下一カウボーイ大会180ロデオで発表し，
一般の部で優勝をいただきました．

技術的な可能性やゲームやエンタテインメントへの応用など
たくさんのコメントをいただきました．ありがとうございます．

僕が一番伝えたかったのは「Wiiリモコンとプロジェクタを使って
こんなに面白いことができるんだ！」ということだったんですが
皆さんにそのメッセージを伝えることができたようで嬉しかったです．

参加者の皆様，審査員の方々，スタッフの方々
ありがとうございました．２日間お疲れ様でした．

【追記】
今回，下記の本を片手にプログラミングしました．本当にいい本です．

WiiRemoteプログラミング
	オーム社開発部オーム社 2009-07-25 売り上げランキング : 2428 Amazonで詳しく見る by G-Tools

Wii Yourself! と DxLib を使ってC++で書いたんですが，
ライブラリのおかげで実質200行くらいしかコード書いてません．
「挨拶とコードは短いほうがいい」って言いますしね！

2009/08/31(月) 01:50 | 技術 | トラックバック(0) | コメント(10) |

2009/08/17(月)

オライリーから待望の邦訳版OpenCV本が出ます

詳解 OpenCV
	松田晃一オライリージャパン 2009-08-24 売り上げランキング : 5277 Amazonで詳しく見る by G-Tools

OpenCV開発者Gary Bradski氏が書いた「Learning OpenCV」の邦訳本こと「詳解 OpenCV」
が予約受付中です．これぞまさに公式ガイドブック．PipeRenderさんと一緒に特別付録
「Webカメラで手や物体を感知するディスプレイ」を書きました．勉強会でちらっとご紹介した
「透ケルトンディスプレイ」の詳しい作り方がわかります．

透明なフィルムをディスプレイ上に置くと，表示されているCGが透けます．

また，日本のOpenCVユーザを牽引してきた奈良先端大チームによるガイドブックの
第２版も発売中です．OpenCV 1.1に対応とのことです．

OpenCV プログラミングブック第2版 OpenCV 1.1対応
	毎日コミュニケーションズ 2009-07-29 売り上げランキング : 2582 Amazonで詳しく見る by G-Tools

2009/08/17(月) 22:19 | 本 | トラックバック(0) | コメント(0) |

<<これより新しい記事 | BLOG TOP | これより古い記事>>